伺服驱动器在日常生活中并不常见，但是工业，制造业等等行业中，这种设备可以说是响当当的角色。现在社会科技进步了不少，所以很多行业都开始引入数控设备，这种类型的设备可以帮助企业提升生产效率，并且也可以带来更高的质量水准。不过，机械是会故障的，跟人一样，使用的时间长了之后，往往会出现不同程度的故障问题。
 
引发IAI伺服驱动器故障的原因有很多，**来说说IAI伺服驱动器维修中常用的几种方法：
当IAI伺服驱动器无显示维修的时候，系统会发出运动指令，电机就飞车，这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，维修人员可以将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，然后修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。在维修人员在检测一台设备时，发现交流伺服系统对检测装置有一些干扰，这是由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，系统它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或伺服驱动器对其它电子设备的干扰。
 

IAI伺服驱动器维修中也可以采用控制变量法，一开始可以将所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号。
 
当伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。
 

现在市面上出现的IAI伺服驱动器类型还是比较多的，所以在进行IAI伺服驱动器维修的时候也要具体问题具体分析，不同的设备类型要用不同的方法进行检测，而且要注意排出一些干扰因素，从而保证检测的正确性。