LS伺服电机IPM功率模块故障维修分享：LS伺服电机IPM智能模块内部元件牵连较多,除非明显的IGBT短路损坏,不太容易判断好坏如果不上机测试,模拟测试要用到多组电压,要连线很多引脚,比较麻烦。实际测试时可以用工频变压、滤波、稳压做一个多路独立的电源及信号输入系统,来整体测试IPM功能。
LS伺服电机IPM功率模块与驱动电路的对比：
1.LS伺服电机内含驱动电路：设定了**的IGBT驱动条件,驱动电路与IGBT间的距离很短,输出阻抗很低,因此,不需要加反向偏压。所需电源为下桥臂1组,上桥臂3组,共4组。
2.LS伺服电机内含过电流保护(OC)、短路保护(SC)：由于是通过检测各IGBT集电极电流实现保护的,故不管哪个IGBT发生异常,都能保护,特别是下桥臂短路和对地短路的保护。
3.LS伺服电机内含驱动电源欠电压保护(UV)：每个驱动电路都具有UV保护功能。当驱动电源电压小于规定值时,产生欠电压保护。
4.LS伺服电机内含过热保护(OH)：OH是防止IGBT、FRD(快恢复二极管)过热的保护功能IPM内部的绝缘基板上没有温度检测元件检测绝缘基板温度T(IGBT、FRD芯片异常发热后的保护动作时间比较慢)。RIPM进一步在各GBT芯片内设有温度检测元件,对于芯片的异常发热能高速实现OH保护。
5.LS伺服电机内含报警输出(Fo)：Fo是向外部输出故障报警的一种功能,当OH及下桥臂OCTioh、UV保护动作时,通过向控制PM的微机输出异常信号,能即时停止系统
6.LS伺服电机内含制动电路：和逆变桥一样,内含IGBT、FRD、驱动电路、保护电路,加上电能释放电阻可构成制动电路。
LS伺服电机IPM功率模块的维修特点：LS伺服电机IPM( Intelligent Power Module),即智能功率模块的特点,内部不仅包含了电子开关和功率驱动部分电路,还集成了欠压、过流、过热等保护电路。如有见过LS伺服电机IPM模块PM30RSF060的内部结构图,从图中可以看出,在IPM的每个IGBT管子(包括制动的IGBT)的前级都设有驱动及保护电路,每一组电路的接入引脚包括电源引脚、信号输人引脚和报警输出引脚,每当模块有欠压、过流、过热情形发生,异常报警信号F。便有效输出,这个信号可以用来关断驱动信号的输入,从而起到保护作用。
