德力西变频器运行时间的故障与维修分享：德力西变频器系统的三个特性：响应时间，建立时间和过冲。德力西变频器响应时间是系统达到目标值指定百分比所花费的时间，而建立时间是在指定百分比内达到目标值所需的时间。过冲是系统超出目标值的数量。 伺服调整的目的是使响应时间，建立时间和过冲**小。变频器不管响应和建立时间如何，无法达到位置，速度或转矩的指定值的系统（即，过冲或下冲的系统）不是特别有用。系统的阻尼比表示系统是否可能过冲或下冲。过度阻尼的系统将低于其目标值。换句话说，过度阻尼的系统具有较长的上升和建立时间，并且未达到目标值。相反，阻尼不足的系统将超过其目标值，变频器的阻尼不足的系统通常会产生振荡，上升时间短且建立时间长。

        德力西变频器的控制模块故障该如何解决：这是控制模块对变频器运行时间的影响，无传感器的速度和转矩控制可实现无刷电机的磁场定向控制。这种控制是在负载下从完全停止到全速复杂的信号注入算法确定了转子位置，以实现平稳启动。当调整变频器回路时，增加积分增益可以改善系统响应，但是由于积分增益在运动结束时随时间增加，因此可能导致过冲和振荡。但是，如果积分增益太低，系统将无法响应变化。德力西变频器可以减少

过冲并为系统提供阻尼，同时将响应时间和误差保持在可接受的水平。但是微分增益实际上会减慢系统响应，因此太高会降低响应时间并导致系统振荡。

 

       如何解决德力西变频器过冲故障的方法：解决过冲（或下冲）的另一种方法是使用具有前馈增益的级联位置速度环路。误差，前馈增益是主动的，可以预测实现零误差所需的命令并将其注入控制回路。前馈增益有两种类型：速度前馈和加速度前馈。德力西变频器速度前馈可将跟随误差**小化，并在运动的恒定速度阶段缩短响应时间。它通过将位置的导数（即其速度）乘以速度前馈增益来实现。变频器速度前馈可**程度地减少误差并改善响

应，但它具有引起过冲的缺点。

       德力西变频器的分相频率对电机运行的影响：在德力西变频器系统中，输入信号和输出信号的相位之间通常会有一些差异，这种差异称为相移。波特图显示了各种频率下的相移。相位曲线穿过-180度线的频率称为相位交叉频率。在变频器的控制中，将与输入信号在振幅和相位上匹配的输出信号（振幅增益为0 dB，相移为0度）称为频率响应函数1，这意味着伺服已被完美调谐且未进行任何校正。需要，另一方面，具有相同幅度（0 dB增益）但与输入信号异相180度的输出信号将导致错误，其误差是输入大小的两倍。为了避免这种情况，我们分析了在德力西变频器分频频率处的增益裕度，以及在分频频率处的相移。

       德力西变频器运行频率故障的原因分析：接下来，我们来看变频器的增益交叉频率，它是幅度曲线与线交叉的点。在此频率下我们观察到相位曲线离度线有多远。这称为相位裕度，像增益裕度一样，相位裕度告诉我们在达到度的条件并使系统变得不稳定之前，会发生多少附加的相移。调整的典型目标是**化相位裕度，因为低相位裕度与系统中的过冲和振铃有关。通过在控制器中操纵增益，可以使相位裕度**化。尽管理想的增益