松下伺服驱动器常见故障代码举例
1、11 号报警，控制 电源欠电压，控制电源逆变器上 P。N 之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。

2、：12 号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上 P。N 之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

3、13 号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

4、14 号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或 IGBT 或其他部件有缺陷， 或电机电缆(U，V，W)短路或接地， 或电机烧坏了。

5、21 号报警。驱动器控制板电路有缺陷。

6、60 号报警：驱动器控制板电路有缺陷。

7、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

8、驱动器没显示：驱动器内部电路或 IGBT 或其他部件有缺陷。

9、99 号报警：驱动器内部电路有缺陷。

10、显示 EEEEEE ，驱动器内部电路有缺陷。

松下伺服驱动器常见故障代码具体分析及维修
 一、松下伺服器故障代码显示15;

1、故障代表：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

2、故障原因：驱动器的环境温度超过了规定值， 驱动器过载

3、故障处理方法: 降低环境温度，改善冷却条件;增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

二、松下伺服器故障代码显示16;

1、故障代表：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平

2、故障原因：电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

三、松下伺服器故障代码显示PANATERM;

1、故障代表： 增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

2、故障处理方法: 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

四、松下伺服器故障代码显示18;

1、故障代表：再生的能量超过了放电电阻的容

2、故障原因：惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高

3、故障处理方法: 检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间外接一个电阻放电。