松下驱动器维修常见问题及解决方法汇总
松下伺服驱动器是当下工控行业大热的产品，因质量好、性能优而受到用户的肯定。不过，松下驱动器也会出现各种各样的故障。在此，小编将针对松下驱动器维修当中的几大故障进行分析与汇总。让大家掌握一些松下驱动器维修知识和技能。
故障一：一台松下数字式交流伺服系统MHMA2KW试机时一上电，电机就会振动并有很大的噪声。然后驱动器还会出现16号报警，该怎么解决？
故障分原：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，而产生了自激震荡。具体的处理方法就是调整参数，主要就是No.10、No.11、No.12这几个参数，适当降低系统增益。
故障二：松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，这为什么，要怎么处理？
故障分析：在松下驱动器维修过程中发现，22号报警是编码器故障报警产生的原因比较多，比如.编码器接线有问题，编码器出现断线、短路、接错等等；另外，电机上的编码器有错位、损坏等现象也会造成22号报警。
故障三：松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但是，不管是什么样的指令，电机只朝一个方向转，这为什么呢？
故障分析：松下驱动器维修，松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号，分别为：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲，出现这种问题后可以将No42改为3(脉冲/方向信号)。
故障四：在松下驱动器维修案例当中，许多人会有这样的疑问，能不能用伺服“-ON”作为一种控制电机脱机的信号，进一步用它来直接转动电机轴？
故障分析：懂得松下伺服驱动器维修的人都有这样的认识，尽管在信号断开时不要用它来启动或停止电机。因为，频繁使用开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能，我们可以采用控制方式的切换来实现。比如，在伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4。这时设备基本处于位置控制。第二种方式为转矩控制的状态。这种情况下，可以再切换控制方式。切记，在进行位置控制时，要使信号C-MODE打开，使驱动器工作在位置控制下。在需要脱机时，要保证信号C-MODE处于闭合状态，使驱动器工作在转矩控制下。由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出的转矩为零，这样操作下来就实现了脱机工作。
当然，关于松下驱动器维修我们能够遇到的故障还有许多，以上只是所有案例当中极少的一部分。但是，大家若能够精准掌握以上几个故障的成因以及处理方法，也能够让自己的维修技能大大提升。
