众所周知，关于发那科伺服电机维修，初学者应该从掌握报警代码，以及代码所表示的故障信息学起。在此，我们就会大家进行一次简单的汇总：
发那科伺服电机显示报警代码SV0401：
当报警代码为SV0401意味着伺服准备就绪信号断开。出现这种报警的原因主要是放大器伺服准备就绪信号在没有被置于 “ON” 时，或者在运行的过程中被置于 “OFF” 时才会发出此种报警。 
在发那科伺服电机维修过程中，遇到这种报警代码一般就是先诊断358=1441，把它转换为二进制。，从第5位开始排查，还要看一下第6位是不是为0。当然，在排查之前还需要先确认应排查急停相关接线等。另外，伺服放大器或者轴卡硬件损坏，也会出现这一报警，如果是这种情况引起的报警，那么简单的维修方式就是更换硬件。

发那科伺服电机显示报警代码SV0403
当发那科伺服电机显示报警代码为SV0403时，一般表示硬件、软件不匹配。出现这种报警的原因很有可能是轴卡与伺服软件的组合不正确，比如没有提供正确的轴卡；或者是闪存中没有安装正确的伺服软件。
在发那科伺服电机维修过程中，针对此种问题直接找专业的维修服务中心来解决。因为一般硬件或者软件异常问题，大都需要直接更换或者重新安装，普通操作工人难以完成。

发那科伺服电机显示报警代码 SV404
发那科伺服电机出现报警代码 SV404时，一般意味着伺服准备就绪信号接通。出现这种报警的原因是伺服放大器的伺服准备就绪，信号(VRDY)一直为 ON。
在发那科伺服电机维修过程中针对这种问题应该采取的解决方法主要有两种。种就是使用参数P1800#1=1进行屏蔽，当然这是在一些特殊情况下才能使用。如果是因放大器或者轴卡损坏引起的报警，那么就需要更换放大器与轴卡。

发那科伺服电机显示报警代码 SV0409
当发那科伺服电机出现 SV0409报警代码时，一般意味着检查的扭矩异常。出现这种报警的原因很有可能是系统开启异常，扭矩负载功能之后检测到异常负载所导致的。
在发那科伺服电机维修过程中针对此种故障的处理方法一般分为三种，比如种，在不适用异常负载检测，可以设定参数P2016#0=0；第二种，在使用异常负载检测功能的时候，需要先确认是否存在异常负载现象，包括机械异常卡住，或者异常加工状态等这些异常现象。第三种，在使用异常负载检测功能的同时，要保证加工状态正常，这时候还需要重新调整该功能的相关参数。 

发那科伺服电机显示报警代码  SV0411
当发那科伺服电机出现SV0411报警代码时，一般意味着运动时误差过大。出现这种报警的原因主要是伺服轴运动时误差过大。
在发那科伺服电机维修过程中针对此种报警的解决方法如下：
首先，排查动力线、看一下反馈线是否接错；其次，排查伺服电机初始化参数是否有误；，如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，还需要先排查抖动问题，要知道SV0410为附加报警。