伺服驱动器的三大控制方式分析
相信大多数人都知道，作为一种控制设备伺服驱动器一般有三种控制方式，分别为：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。这三种控制方式在控制原理以及操作方面会有明显的差异，在此，小编将为大家分别阐述一下这三种控制方式。
位置控制：驱动器的位置控制模式一般都是通过外部输入的脉冲的频率来对电机本身进行控制，并进一步确定转动速度的大小。比如，通过脉冲的个数来确定电动机转动的角度。不过，在位置控制模式下也有些伺服电机可以直接通过通讯的方式对速度和位移进行赋值。不过，业内人士都应该知道位置模式对速度和位置的控制都比较严格，所以，这种操作一般只能应用于电动机设备当中的定位装置。
转矩控制：驱动器的第二种控制方式就是转矩控制，这种方式是通过外部模拟量的输入来对电动机进行控制的，或f者是用直接的地址的赋值，来设定电机轴对外的输出转矩。在转矩控制模式下，伺服驱动器可以通过即时改变模拟量的设定这种方法来改变设定的力矩大小。当然，也可以通过通讯方式改变对应的地址的数值来力矩大小的设定与改变。
伺服驱动器的转矩控制的应用对材质有比较严格的要求，比如例如绕线装置或拉光纤设备比较适用于这种控制方式。而且，采用这种操作的时候，转矩的设定要根据缠绕的半径变化随时更改以，这样才能确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而发生改变。
速度模式：伺服驱动器的一种控制模式就是速度控制模式。简单来说就是通过模拟量的输入或者脉冲的频率都来进行控制。
以上就是伺服驱动器的三个主要控制模式。至于哪种情况上适用于哪一种的控制模式。其实也有一个基本原则，比如，若是地电机的速度、位置都没有什么比较严格的要求，只要输出一个恒转矩就可以的情况下，当然是使用转矩模式一些。若是对位置和速度有的精度要求，但是对实时转矩的要求并不是特别高，这种情况下用转矩模式可能就不太方便了，这时候，用速度或位置模式比较好一些。还有一点，如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，这种情况下用速度控制效果会好一点，如果对上位控制器的闭环控制功能要求不是很高，或者基本上没有什么实时性要求的时候，采用位置控制方式。总之，这个是控模式的采用是相对比较灵活的。
