很多技术人员一直对安川机器人的了解不够透彻，因此维修的困难性较大。所以**，我给大家带来一篇文章，详细介绍了一下安川机器人示教器维修的具体操作，希望大家能够多了解一点儿。
 
安川机器人示教器维修及调试方案可简化硬件电路，提高可靠性。用日本安川数控系统、交流伺服驱动系统及交流主轴驱动系统对一台型号为TDK6511的铣镗床进行X、Y、Z、B轴及主轴系统进行改造。保留原有液压和冷却系统；在机床的坐标上采用滚轴丝杠传动机构。整个改造工作包括机械设计、电气设计、PLC程序的编制、整机的安装和调试。安顺佳数控刀具补偿软件EPROM损坏更换EPROM7CM换刀不能正常进行查PC，走梯图判断连接线查接不良把线重新接好11MZ轴伺服系统不能工作，开机时易烧Z轴30A熔断器查伺服系统（含更换速度调节单元印刷板）SCR在小信号时关断不可靠。
 

安川机器人维修及调试“卡住”，电动机的转速因带不动而大幅下降，电流急剧增加，过载保护来不及动作，导致过电流跳闸。解决方法如下：首先了解机械本身是否有故障，如果有故障，则修理机器：如果这种过载属于生产过程中经常可能出现的现象，则首先考虑能否加大电动机和负载之间的传动比，适当加大传动比，可减轻电动机轴上的阻转矩，避免出现带不动的情况。如无法加大传动比，安川机器人示教器维修则只有考虑增大电动机和变频器的容量了。安顺佳数控层，表面涂有一层透明的导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理，光滑防刮的塑料层，它的内表面也涂有一层透明导电层，在两层导电层之间有许多细小(小于千分之一英寸)的透明隔离点把它们隔开绝缘。当手指触摸屏幕时，平常相互绝缘的两层导电层就在触摸点位置有了一个接触，因其中一面导电层。

然后说到平时的保养和维护。安川机器人示教器维修机械手拔、插刀过程速度变快。而液压油无变质，调速阀节流螺钉亦未松动。在平时的故障处理过程中，彻底清理冷却器周围堆积的灰尘，分析调节机械手拔、插刀油路的调速阀，使转向速度合适。为了减小拔、插刀过程的冲击，分别调节拔、插刀油缸两端的节流螺钉，增加油缸行程末端的缓冲行程。调节完毕后重新试车，故障排除。平时要严格执行液压系统定期调整、清洗、过滤和更换制度，确保液压系统压力、流量、流速稳定；注意定期清扫液压系统冷却器和冷却风扇上的灰尘。随时观察冷却器的工作状况，严格控制油液温升，这样才能更好地安川机器人示教器维修保养。