西门子伺服驱动器驱动电路故障恢复小方法：西门子伺服驱动器驱动电路故障时可以用万用表粗略检测整流桥、电阻、二极管、大电容是否正常:使用在线测试仪检测控制部分各小电解电容,V曲线正常。控制板上有四个棕色高频变压器,这是西门子典型的驱动光耦开关电源供电变压器,原理是这样的:前级由15VDC输入电压经振荡开关电路产生高频方波脉冲加至各高频变压器的初级线圈,在各变压器次级线圈感应出的高频电压经整流、滤波后得到各驱动光耦所需的电源。将维修DC可调电源调整至15V,加入电路板相应端子,测变压器次级线圈输出端的滤波电容两端电压,+20V及-12V正常,示波器测量直流无纹波,滤波良好在用万用表电阻挡测量连接主控板排线端子旁边的电容时,发现有一个47pF的电解电容C4两端电阻只有60Ω。
西门子伺服驱动器驱动电路故障的检测：根据检测西门子伺服驱动器驱动电路的经验,一般的控制电路电源电容两端电阻至少有100以上,连接的芯片很多时(几十个,而且总有密脚的大规模集成电路)才可能电源两端的电阻很小,如电脑主板3.3V两端通常在10Ω以下,但此板并无很多芯片,说明某处存在短路。观察此电容的连线走向,发现有一个运算放大器082C的正电源是由C4上的电压串联47g电阻R102后加到第8脚,R102明显有烧黑的痕迹,说明此电阻曾经通过的电流比较大。万用表在线测量其旁边的小贴片电容C10,只有10多欧姆,焊下C10再量其两端阻值为12Ω,已经短路,此时再量电解电容C4两端电阻为2.2kΩ。至此可以定位故障原因:C10短路把运算放大器082C的正电源电压拉低,从而使得电压检测电路出现错误,导致报警。
西门子伺服驱动器驱动电路故障的现场检测与维修方法：现场试验启动西门子伺服驱动器电源时,XY驱动电路三相220VAC动力电源供电接触器吸合会就跳开,CNC屏幕显示 undervoltage,电压低报警,实际检测没有母线电压。经查,三相220VAC电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥同时还接到两个小功率二极管,其中一个二极管串联一个电感后连一个450V/3.3F电容,在电容上产生一个电压,此电压引人到一个比较器LM393的正向输入端,如果电压足够比较器翻转输出高电平,去控制一个IGBT的门极,从而将整流后的直流引到XY轴驱动GBT的P、N端。用测试仪在线检查电容,V曲线已经严重畸变,实测电容量为2pF左右,拆下电容发现电容引脚有锈蚀痕迹。以上说明此电容已经失效,不能产生一个正确的电压使比较器控制轴驱动器得电,从而系统检测电压不足,自关断接触器保护动作这也是这台西门子伺服驱动器电路出现故障的**主要的原因。更换同规格电容后,服动器装上通电,一切正常。
